仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库,如果存储的货物品种单一或很少,而且货物批量较大,可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业,如果需要拣选作业,再确定拣选作业的方式。
自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种,一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架,自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时,要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备,并确定这些设备的主要参数。
库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数,这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响,因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外,有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量,而忽视了缓存区的面积,结果造成缓存区的面积不足,使得货架区的货物出不来,库房外的货物进不去。