托盘类穿梭车,也称为无线穿梭板,托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的,具体来说,托盘穿梭车就是一种智能机器人,其工作原理是:在托盘下面的轨道上,穿梭车可以在托盘下面的轨道上,顶着托盘运行,以往复或者回环方式运行,然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到地点或接驳设备。
托盘式穿梭车货架的应用,改变了密集存储系统的概念,甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用,到子母车,再到四向车系统,其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比,根据方案不同,其存储密度会提高30%~50%不等,而且大的优势是:四向穿梭车不受空间形状的限制,几乎可以在任意的空间中布置,这是AS/RS所无法比拟的优势。
其实,托盘类穿梭车中的穿梭车更适用于单一品种大批量的客户, 或者说适用于同一目的地/同一用途的托盘,可以储存在一起,对此也同样适用于更高的吞吐量和存储效率,以更好的安全性并且降低安装的损坏。穿梭车用锂电池运行,通过遥控器给操作者命令,同时穿梭车还可以提升托盘并运送到装载或者卸载的存储区域,整合了驶入式货架和重力式货架的优点。在整个仓库里将提升和行驶功能的合并,使得操作成本更加降低,更高的提升效率,更高的存储量和安全性。
穿梭车的优势所在:
1.叉车无需进入巷道,节省了操作时间,提高人员及货物的安全性;
2.库房内货物存取效率大幅提高;
3.充分利用库房空间,库房内可以有效利用约80%-85%的空间;
4.适合不同种类产品可以分层灵活存取;
5.相比较驶入架,贯通架,结构更稳固,安全系数更高;
6.可实现先出和后出;
7.可自动整理,盘点。
海格里斯托盘类穿梭车适用场合:
1.大量的托盘类货物,要求大批量出入库作业;
2.每个巷道存放同一种物品;
3.货架高度受叉车操作高度限制;
4.两端或一端进出货(先出或后出);
5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手;
6.周期性的大进或大出;
7.货物存放量要求很高的仓库;
8.托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存;
9.已使用穿梭式货架系统,要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。
主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可自己立系统。
RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。
RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术,实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。
车间货物搬运机器人应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化。