世界上台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国早研制了电磁感应导向的AGV,由于它的显著特点,迅速得到了应用和推广。
食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
美观--提高观赏度,从而提高企业的形象。
安全性--人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;
成本控制--AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;
易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;
可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁;
较小的场地要求--AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;
灵活性--AGV系统允许大限度地更改路径规划;
调度能力--由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力;
工艺流程--AGV系统应该也是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带;
长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输(大于60米);
特殊工作环境--系统可在人员不便进入的环境下工作。
RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现AGV小车自动运行,站点定义通过芯片标签任意定义,即使复杂的站点设置也能轻松完成。
AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV,当前常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至地点,常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。